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SAS系列冲压专用机器人

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SAS系列冲压专用机器人

SAS系列冲压专用机器人

型号 Model SAS6-6/1.412 SAS6-6/1.507 SAS6-10/1.412 SAS6-20/1.726 SAS4-10/1.435 SAS4-10/1.435
手腕负载 6kg 6kg 10kg 20kg 10kg 10kg
最大工作半径 1412mm 1507mm 1412mm 1726mm 1435mm 1435mm
自由度 6轴 6轴 6轴 6轴 4轴 4轴
本体重量 160kg 165kg 160kg 310 Kg 175Kg 175Kg
减速机品牌 日本进口 日本进口 日本进口 SPINEA 进口 进口
电机品牌 韩国LS/日本进口 韩国LS/日本进口 韩国LS/日本进口 RRR-INOVAH 进口 进口
驱动品牌 韩国LS Ethercat总线 韩国LS Ethercat总线 韩国LS Ethercat总线 RRR-INOVAH 进口 进口
额定功率 2.5kw 2.5kw 2.5kw 8.2KW 4.62KW 4.62KW
关节速度 J1 149°/s J1 149°/s J1 140°/s J1 144°/s J1 140°/s J1 140°/s
J2 149°/s J2 149°/s J2 150°/s J2 143°/s J2 140°/s J2 140°/s
J3 149°/s J3 149°/s J3 160°/s J3 128°/s J3 150°/s J3 150°/s
J4 229°/s J4 218°/s J4 230°/s J4 202°/s J4 360°/s J4 360°/s
J5 180°/s J5 257°/s J5 320°/s J5 207°/s        
J6 270°/s J6 675°/s J6 270°/s J6 316°/s        
关节范围 J1 ±170° J1 ±170° J1 ±140° J1 ±155° J1 ±175° J1 ±175°
J2 153°~-92° J2 153°~-92° J2 153°~-92° J2 150°~-60° J2 85°~-35° J2 85°~-35°
J3 80°~-100° J3 80°~-100° J3 80°~-100° J3 85°~-90° J3 60°~-80° J3 60°~-80°
J4 ±140° J4 ±140° J4 ±140° J4 ±150° J4 ±360° J4 ±360°
J5 ±120° J5 105°~-85° J5 ±120° J5 ±115°        
J6 ±360° J6 ±360° J6 ±360° J6 ±300°        
容许力矩 J4 10.6N.m J4 8.9N.m J4 18.6N.m J4 36.4N.m J3 8.6N.m J3 8.6N.m
J5 9.2N.m J5 7.6N.m J5 18.6N.m J5 36.4N.m J4 4.2N.m J4 4.2N.m
J6 5.5N.m J6 4.8N.m J6 7.5N.m J6 17.8N.m        
容许惯性力矩 J4 0.25kg.m^2 J4 0.21kg.m^2 J4 0.55kg.m^2 J4 1.01kg.m^2 J3 0.18kg.m^2 J3 0.18kg.m^2
J5 0.25kg.m^2 J5 0.21kg.m^2 J5 0.55kg.m^2 J5 1.01kg.m^2 J4 0.05kg.m^2 J4 0.05kg.m^2
J6 0.06kg.m^2 J6 0.04kg.m^2 J6 0.14kg.m^2 J6 0.67kg.m^2        
防护等级 43 43 43 54 40 40
重复定位精度 ±0.06mm ±0.08mm ±0.06mm ±0.1mm ±0.08mm ±0.08mm
控制柜 TRC3C-B06 TRC3C-B06 TRC3C-B06 TRC3C-B06 TRC3C-B06 TRC3C-B06
工作温度 0~45° 0~45° 0~45° 0~45° 0~45° 0~45°